В далеком будущем, в 2071 году, наступил век передовых технологий и новаторских открытий. Человечество успешно освоило космос и теперь свободно путешествует по нему на блистательных космических кораблях. Наёмничество стало самым прибыльным занятием, ведь за поимку опасных преступников обещают огромные вознаграждения. Именно таким образом себе на жизнь зарабатывает команда космического корабля "Бип-Боп". Неслучайно судьба свела вместе самых разных людей, которые теперь объединены общим делом и корабль стал их домом.
Однако это опасное занятие, и даже те, кто не желает попасть в сети преступности, оказываются вовлеченными в них. Поэтому к команде вскоре присоединяются очаровательная, но коварная картёжница Фэй Валентайн, девушка с огромными долгами, высокоинтеллектуальная программистка Эд и, возможно, самая умная собака на Земле - Эйн. Они все разные, иногда трудно найти компромисс, но вместе они обладают огромной силой и отлично дополняют друг друга. Именно в таком составе команда отправляется в захватывающие приключения, путешествуя по безграничным просторам космоса, чтобы поймать отбросов общества и получить за это щедрые вознаграждения.