В период Эдо, на просторах Японии, власть принадлежит сёгунату Токугавы, а люди создают невероятно мощные машины - паровые куклы. Все казалось спокойным, но внезапно на территорию вторгаются гигантские роботы, которые уничтожают существующую власть. Это становится началом большой беды.
Семнадцатилетний Кэйитиро, мечтающий об испытаниях и приключениях, покоряет город Нагасаки, одолевая все банды. Теперь он хочет завоевать всю Японию. Но есть одна проблема: все члены его банды - бесполезные подхалимы и трусы, которые ничего не умеют, кроме как развлекаться и бездельничать. К тому же, в городе начинают убивать молодых мужчин, а Кэйитиро оказывается главным подозреваемым, попав на место преступления случайно. Но это ещё не всё. В его жизни появляется загадочная девушка, которая рассказывает ему, что он - наследник Токугавы, и теперь, когда сёгун побежден, Кэйитиро должен защитить Японию. В этом нелегком деле ему поможет Сусаноо Онигами - огромный пилотируемый механизм, который может управлять только... девственник из клана Токугавы. Так начинаются захватывающие приключения Кэйитиро!